Teollisuusrobotti

Teollisuusrobotti määritellään ISO 8373 kuten automaattisesti ohjattu, Uudelleenohjelmoitavat, monikäyttöinen manipuloija ohjelmoitavissa kolmen tai useamman akselin. Alan robotiikka voidaan konkreettisemmin määritellä tutkimuksen, suunnittelun ja käytön robottijärjestelmiä valmistukseen.

Tyypillisiä käyttökohteita robotteja ovat hitsaus, maalaus, kokoonpano, poimia ja paikka, tuotteen tarkastuksessa, ja testaus; kaikki hoituu suurella kestävyyttä, nopeutta, ja tarkkuus.

Tyypit ja ominaisuudet

Yleisimmin käytetty robotti kokoonpanoissa on nivelletty robotit, SCARA robotit, delta robotit ja koordinaattiakseleiden robotteja ,. Yhteydessä yleinen robotiikka, useimpien robotteja kuuluisi luokkaan robottikäsivarsia. Robotit esiintyy eriasteisia autonomian:

  • Jotkut robotit on ohjelmoitu uskollisesti toteuttaa erityistoimia uudestaan ​​ja uudestaan ​​ilman vaihtelua ja suurella tarkkuudella. Nämä toimet määräytyvät ohjelmoidun rutiineja, jotka määrittävät suunnan, kiihtyvyys, nopeus, hidastus ja etäisyys sarjan koordinoituja liikkeitä.
  • Muut robotit ovat paljon joustavampia kuin sen suunta kappale, jolla ne toimivat tai jopa tehtävä, joka on suoritettava kappale itsessään, mikä robotti voi jopa täytyy tunnistaa. Esimerkiksi täsmällisemmät ohjeet, robotit sisältävät usein konenäön osajärjestelmät toimivat niiden visuaalinen anturit, jotka liittyvät tehokkaampia tietokoneita tai säätimiä. Tekoäly, tai mitä kulkee se, on tulossa yhä tärkeämpi tekijä nykyaikaisen teollisen robotti.

Historia robotiikka

Varhaisin tunnettu teollinen robotti, mukainen ISO määritelmää päätökseen "Bill" Griffith P. Taylor vuonna 1937 ja julkaistu Meccano Magazine, maaliskuu 1938. nosturi kaltainen laite on rakennettu lähes kokonaan käyttämällä Meccano osia, ja toimii yhdellä sähkömoottori. Viisi akselit liikkeen oli mahdollista, myös napata ja napata kierto. Automaatio saatiin aikaan käyttämällä rei'itetty paperi nauha tarmoa solenoidit, joka helpottaisi liikkuvuutta nosturin ohjausvivut. Robotti voi pinota puinen lohkojen esiohjelmoitu kuvioita. Määrä moottorin kierrosten vaaditaan jokaiselle haluttu liike oli ensimmäinen piirretään kuvaaja. Tämä tieto siirrettiin sitten paperin nauha, joka myös ohjaa robotin yksittäinen moottori. Chris Shute rakennettu täydellinen kopio robotti vuonna 1997.

George Devol sovellettiin ensimmäisen robotiikka patentit vuonna 1954. Ensimmäinen yritys tuottaa robotti oli Unimation perustama Devol ja Joseph F. Engelberger vuonna 1956, ja se perustui Devol alkuperäiseen patentteja. Unimation robotit kutsutaan myös ohjelmoitava transfer-koneet, koska niiden pääasiallinen käyttö aluksi oli siirtää esineitä paikasta toiseen, vähemmän kuin tusina jalat tai niin toisistaan. He käyttivät hydraulitoimielimet ja oli ohjelmoitu yhteisiin koordinaatit, eli kulmat eri nivelten varastoitiin aikana opetusvaiheessa ja pelataan uudelleen toiminnassa. He olivat tarkkuus on 1/10000 tuumaa. Unimation myöhemmin lisensoitu niiden tekniikka Kawasaki Heavy Industries ja GKN, valmistus Unimates Japanissa ja Englannissa vastaavasti. Jo jonkin aikaa Unimation ainoa kilpailija oli Cincinnati Milacron Inc. Ohio. Tilanne muuttui radikaalisti 1970-luvun lopulla, kun useat suuret japanilaiset ryhmittymiä alkoi valmistaa vastaavaan teolliseen robotteja.

Vuonna 1969 Victor Scheinman Stanfordin yliopistossa keksi Stanford käsivarsi, kaikki sähköllä, 6-akselinen robotin nivelien suunniteltu sallimaan varteen ratkaisu. Tämä mahdollisti tarkasti seurata mielivaltaisen polkuja avaruudessa ja laajensi mahdollista käyttöä robotti kehittyneempiä sovelluksia, kuten kokoonpano ja hitsaus. Scheinman sitten suunniteltu toinen varsi MIT Keinoälylaboratorio, nimeltään "MIT käsivarteen." Scheinman saatuaan Fellowship Unimation kehittää hänen malleja, myi ne malleja Unimation jotka kehitetään niille tukea General Motors ja myöhemmin markkinoidaan sitä Ohjelmoitava Universal Machine Assembly.

Robotiikka lähti melko nopeasti Euroopassa, sekä ABB Robotics ja KUKA Robotics tuo robotit markkinoille vuonna 1973. ABB Robotics käyttöön IRB 6, joukossa maailman ensimmäinen kaupallisesti saatavilla kaikki sähköllä mikroprosessori ohjattu robotti. Kaksi ensimmäistä IRB 6 robottia myytiin Magnusson Ruotsissa hiontaan ja kiillotus putki mutkia ja asennettiin tuotannon tammikuussa 1974. Myös vuonna 1973 KUKA Robotics rakensi ensimmäisen robotti, joka tunnetaan Famulus, myös yksi ensimmäisenä julki robotit on kuusi sähkömekaanisesti akseleita.

Kiinnostus robotiikan kasvoi 1970-luvun lopulla ja monet yhdysvaltalaiset yritykset tuli alalla, mukaan lukien suuret yritykset, kuten General Electric ja General Motors. Yhdysvaltain kasvuyrityksiä mukana Automatix ja Adept Technology, Inc. Klo korkeus robotin puomi vuonna 1984, Unimation osti Westinghouse Electric Corporationin 107.000.000 dollaria. Westinghouse myydään Unimation kohteeseen Stäubli Faverges SCA Ranskassa vuonna 1988, joka on vielä tehdä runko-robotteja yleistä industrial ja puhdastila sovelluksia ja jopa osti robotti jako Boschin loppuvuodesta 2004.

Vain muutama ei-japanilaisten yritysten lopulta selvisi näillä markkinoilla, suurimpien ollessa: Adept Technology, Stäubli-Unimation, ruotsalais-sveitsiläisen ABB Asea Brown Boveri, saksalainen KUKA Robotics ja italialainen yhtiö Comau.

Tekninen kuvaus

Määrittely parametrit

  • Akseleiden määrä - kaksi akselia saavuttamiseen tarvitaan tahansa tasossa; kolme akselia saavuttamiseen tarvitaan avaruuden pisteessä. Täysin hallita orientaatio varren päähän kolme akselia tarvitaan. Joissakin malleissa kaupan rajoitukset liikkeessä mahdollisuuksia kustannusten, nopeuden ja tarkkuuden.
  • Vapausasteet - tämä on yleensä sama kuin akselien lukumäärästä.
  • Työskentely kirjekuori - avaruuden alueella robotti voi tavoittaa.
  • Kinematiikka - todellinen järjestely jäykkiä elimiä ja nivelten robotti, joka määrittää robotin mahdollista liikkeet. Luokat robotti kinematiikka ovat nivelletty, karteesinen, yhdensuuntaiset ja SCARA.
  • Kantavuus tai hyötykuorman - kuinka paljon painoa robotti voi nostaa.
  • Nopeus - kuinka nopeasti robotti voi sijoittaa lopussa sen varren. Tämä voidaan määritellään kulma- tai lineaarinen nopeus kunkin akselin tai yhdiste nopeus eli nopeus varren päähän, kun kaikki akselit liikkuvat.
  • Kiihtyvyys - kuinka nopeasti akselin voi nopeuttaa. Koska tämä on rajoittava tekijä robotti ei ehkä pysty saavuttamaan sille määrättyyn enimmäisnopeus liikkeitä yli lyhyen matkan tai monimutkainen polku edellyttää usein muutoksia suuntaan.
  • Tarkkuus - kuinka tarkasti robotti pääsee käskenyt asema. Kun absoluuttisen sijainnin robotin mitataan ja sitä verrataan käskenyt asentoon virhe on mitta tarkkuutta. Tarkkuutta voidaan parantaa ulkoisten tunnistus esimerkiksi näköjärjestelmä tai infrapuna. Katso robotti kalibrointi. Tarkkuus voi vaihdella nopeasti ja asema työulottumat ja hyötykuorma.
  • Toistettavuus - kuinka hyvin robotti palaa ohjelmoituun asentoon. Tämä ei ole sama kuin tarkkuus. Voi olla, että kun käskettiin mennä tiettyyn XYZ kannan, että se saa vain 1 mm tämän aseman. Tämä olisi sen tarkkuus, joka voidaan parantaa kalibrointi. Mutta jos tämä näkemys opetetaan osaksi ohjaimen muistiin ja joka kerta se on lähettänyt sinne se palaa sisällä 0.1mm ja opetti kannan sitten toistettavuus on sisällä 0,1 mm.

Tarkkuus ja toistettavuus ovat erilaisia ​​toimenpiteitä. Toistettavuus on yleensä tärkein kriteeri robotti ja on samanlainen käsite "tarkkuus" mittaus- nähdä tarkkuus. ISO 9283 esitetään menetelmä, jolla sekä tarkkuus ja toistettavuus voidaan mitata. Tyypillisesti robotti lähetetään opetti asemaa useita kertoja ja virhe mitataan kussakin palattava asentoon käytyäni 4 muissa tehtävissä. Toistettavuus on sitten mittaamaan keskihajonta näitä näytteitä kaikissa kolmessa ulottuvuudessa. Tyypillinen robotti voi tietenkin tehdä virheasennon ylittymiseen ja että voisi olla ongelma prosessi. Lisäksi toistettavuus on erilainen eri puolilla työ kirjekuoren ja myös muuttuu nopeasti ja hyötykuorma. ISO 9283 täsmennetään, että tarkkuus ja toistettavuus olisi mitattava suurimmalla nopeudella ja suurimmalla hyötykuorma. Mutta tämä johtaa pessimistinen arvot taas robotti voisi olla paljon tarkempi ja toistettavissa kevyesti kuormittaen ja nopeudet. Toistettavuus teollisessa prosessissa sovelletaan myös tarkkuutta päätyefektori, esimerkiksi tarttuja, ja jopa suunnitteluun "sormet", jotka vastaavat tarttuja esineen tarttua. Esimerkiksi, jos robotti poimii ruuvin sen pää, ruuvi voisi olla satunnaisesti kulmassa. Myöhempi yritys lisätä ruuvin reikään voisi helposti epäonnistua. Nämä ja vastaavat skenaariot voidaan parantaa "läpiviennit" esim tekemällä sisäänkäynnin reiän kapenevat.

  • Motion Control - joidenkin sovellusten, kuten yksinkertainen pick-ja-paikka kokoonpano, robotti on ainoastaan ​​palata repeatably rajoitetulle määrälle ennalta opetti kantoja. Saat entistä kehittyneempiä sovelluksia, kuten hitsaus ja viimeistely, liikkeen, valvottava jatkuvasti seurata polkua avaruudessa, ohjattu suunta ja nopeus.
  • Virtalähde - jotkut robotit käyttää sähkömoottoreita, toiset käyttävät hydrauliset toimilaitteet. Entinen ovat nopeampia, jälkimmäiset ovat vahvempia ja edullisia sovelluksia, kuten spray maalaus, jossa kipinä voi kuitata räjähdys; kuitenkin, alhainen sisäinen ilma-paineistuksen varren voi estää sisäänpääsyn palavien höyryjen sekä muita epäpuhtauksia.
  • Aja - jotkut robotit yhteyden sähkömoottoreita nivelten kautta vaihdetta; toiset Kytke moottori yhteinen suoraan. Gearsin käyttäminen johtaa mitattavissa "vastareaktio", joka on vapaata liikkuvuutta akselilla. Pienemmät robotti aseiden usein työllistävät nopea, pieni vääntömomentti DC-moottorit, mikä yleensä edellyttää korkea Velkaantumisasteet; Tämän epäkohtana on takaisku. Tällaisissa tapauksissa harmoninen asema käytetään usein.
  • Compliance - tämä on määrän mitta kulma tai etäisyys, että robotti akseli liikkuu, kun voima kohdistuu sitä. Koska noudattaminen kun robotti menee asentoon kohdistuu suurin mahdollinen hyötykuorma se tulee olemaan asemassa hieman pienempi kuin silloin, kun se kuljettaa ole hyötykuormaa. Noudattaminen voi myös olla vastuussa ylityksen tehdessään korkea hyötykuormia jolloin kiihtyvyys olisi vähennettävä.

Robotti ohjelmointi ja rajapinnat

Setup tai ohjelmointi liikkeet ja sekvenssit teollisuusrobotin tyypillisesti opettanut yhdistämällä robotin ohjain kannettavan, pöytätietokoneen tai verkko.

Robotti ja kokoelma koneiden tai oheislaitteiden kutsutaan workcell, tai solun. Tyypillinen solu saattaa sisältää osia syöttölaite, laudaksi kone ja robotti. Eri koneet "integroitu" ja ohjata yhdellä tietokoneella tai PLC. Miten robotti vuorovaikutuksessa muiden koneiden solussa on ohjelmoitava, sekä suhteessa asemiaan solussa ja synkronoida niiden kanssa.

Ohjelmisto: tietokoneeseen on asennettu kyseisen rajapinnan ohjelmiston. Tietokoneen käyttö yksinkertaistaa ohjelmointiprosessia. Erikoistunut robottiohjelmasta ajetaan joko robotin ohjaimen tai tietokoneen tai molempia riippuen järjestelmän suunnittelusta.

On olemassa kahdenlaisia ​​yksiköitä, täytyy opettaa: paikkatietoa ja menettely. Esimerkiksi tehtävä siirtää ruuvi syöttölaite reikä kantoja syöttölaite ja reikä on ensin opettaa tai ohjelmoida. Toiseksi menettely saada ruuvi syöttölaite reikä on ohjelmoitava sekä mahdolliset I / O mukana, esimerkiksi signaali ilmoittamaan, kun ruuvi on syöttölaite valmiina piristyi. Tarkoituksena robotin ohjelmisto on helpottaa sekä näiden ohjelmointitehtäviä.

Opetus robotti kantoja voidaan saada aikaan usealla eri tavalla:

Asentohuimaus komennot robotti voi ohjata haluttuun asentoon GUI tai tekstipohjainen komennot on vaadittu XYZ asema voidaan eritellä ja muokata.

Opeta riipus: Robot kannat voidaan opettaa kautta opettaa riipus. Tämä on kannettava ohjaus ja ohjelmointi yksikkö. Yhteisiä piirteitä tällaista yksikköä kyky lähettää manuaalisesti robotti haluttuun asentoon tai "tuuma" tai "lenkille" säätää asentoon. Heillä on myös keino muuttaa nopeutta, sillä alhainen nopeus on yleensä tarvitaan huolellista paikannus, tai kun testi-kulkee uusia tai muutettuja rutiinia. Suuri hätäpysäytyspainike on yleensä mukana myös. Tyypillisesti kun robotti on ohjelmoitu ei ole enää käyttöä opettaa riipus.

Lyijy-by-the-nenä on tekniikka tarjoavat monet robotti valmistajat. Tässä menetelmässä yksi käyttäjä pitää robotin manipulaattori, kun kolmas henkilö tulee komento, joka de-energisoi robotti aiheuttaa se mennä veltolta. Käyttäjä siirtyy robotti käsin haluttuun kantoja ja / tai pitkin vaaditaan polkua kun ohjelmisto kirjautuu nämä kannat muistiin. Ohjelma voidaan myöhemmin ajaa robotti nämä kannat tai pitkin opetti polkua. Tämä tekniikka on suosittu tehtäviä, kuten maali ruiskuttamalla.

Offline ohjelmointi on silloin koko solun, robotti ja kaikki koneet tai välineitä työtilan kartoitetaan graafisesti. Robotti voidaan sitten siirtää ruudulla ja prosessi simuloitu. Robotiikka simulaattori käytetään luomaan sulautettujen sovellusten varten robotti, ilman riippuen fyysinen tuotannonohjaus robottivarren ja toimenpidepään. Edut robotiikan simulointi on, että se säästää aikaa suunnittelussa robotiikan sovelluksia. Se voi myös lisätä turvallisuustasoa liittyy robotti laitteita, koska eri "entä jos" skenaarioita voidaan testattu ennen kuin järjestelmä aktivoituu. Robotti simulointi ohjelmisto tarjoaa alustan opettaa, testi, ajaa, ja debug-ohjelmia, jotka on kirjoitettu eri ohjelmointikieliä.

Robotti simulointi työkalut mahdollistavat robotiikka ohjelmien kätevästi kirjallista ja debugged off-line lopullisen version ohjelmasta testataan todellinen robotti. Kyky esikatsella käyttäytymistä robottijärjestelmän virtuaalimaailmassa mahdollistaa erilaisia ​​mekanismeja, laitteet, kokoonpanot ja ohjaimet on testattu ennen soveltaa "todellisen maailman" järjestelmä. Robotiikan simulaattorit on kyky tarjota reaaliaikaista tietojenkäsittely simuloidun liikkeen teollisuusrobotilla käyttäen sekä geometrinen mallintaminen ja kinematiikan mallintamiseen.

Toiset Lisäksi kone toimijat käyttävät usein käyttöliittymälaitteiden, tyypillisesti kosketusnäyttö yksiköt, jotka toimivat operaattori ohjauspaneelin. Käyttäjä voi siirtyä eri ohjelmissa, tehdä muutoksia ohjelman sisällä ja myös toimia joukko oheislaitteita, jotka voidaan integroida saman robottijärjestelmän. Näitä ovat lopussa efektoreja, jotka syöttävät komponentteja robotti, kuljetinhihnat, hätäpysäytys valvontaa, konenäköjärjestelmiä, turvalukituskytkimiä järjestelmät, viivakoodi tulostimet ja lähes rajaton joukko muita teollisuuden laitteita, joita pääsee ja ohjata operaattori ohjauspaneelista .

Opettaa riipus tai PC on yleensä katkeaa ohjelmoinnin jälkeen ja robotti sitten toimii ohjelma, joka on asennettu sen ohjain. Kuitenkin tietokone käytetään usein "valvoa" robotti ja kaikki oheislaitteet, tai tarjota lisää tallennustilaa pääsyn lukuisiin monimutkaisia ​​polkuja ja rutiinit.

End-of-arm työkalut

Keskeisin robotti reuna on päätyefektori, tai end-of-arm-työkalut. Yleisiä esimerkkejä lopussa efektorien ovat hitsauslaitteita, ruiskupistoolit ja myös hiontaan ja jäysteenpoistoon laitteita, ja tarraimet. Toinen yleinen tapa piristymisen esine on alipaineella. End efektorit ovat usein erittäin monimutkaisia, tehty vastaamaan käsitellään tuotteen ja pystytään usein poimien valikoiman tuotteita kerralla. Ne voivat hyödyntää erilaisia ​​antureita tukea robottijärjestelmä paikallistamiseen, käsittely, ja paikannus tuotteita.

Liikkeen kontrolloimiseksi

Tietyn robotti vain parametrit, joita tarvitaan täysin paikantaa depäästä robotin ovat kulmat kunkin nivelissä tai siirtymiä lineaarista. On kuitenkin olemassa monia erilaisia ​​tapoja määritellä pisteitä. Yleisin ja mukavin tapa määritellä piste on määrittää suorakulmaisen koordinaatiston se, eli asento "toimenpidepään" mm X, Y ja Z-suuntiin suhteessa robotin alkuperä. Lisäksi, riippuen luuliitostyypeistä tietyn robotti voi olla, suunta päätyefektori hyrrän, piki, and roll ja sijainti työkalun pisteen suhteessa robotin etulevy on myös ilmoitettava. Saat nivelletty varsi nämä koordinaatit on muunnettava nivelkulmat robotin ohjain ja muunnoksiin tunnetaan suorakulmaiset muutoksia, jotka ehkä suorittaa iteratiivisesti tai rekursiivisesti usean akselin robotti. Matematiikka suhde nivelkulmat ja todellinen avaruuskoordinaatit kutsutaan kinematiikan. Katso robotisointi

Asemointi suorakulmaiset koordinaatit voidaan tehdä syöttämällä koordinaatit järjestelmään tai käyttämällä opettaa riipus joka liikkuu robotin XYZ suuntiin. On paljon helpompaa ihmiskäyttäjän visualisoida liikkeet ylös / alas, vasemmalle / oikealle jne kuin liikkua jokaisella yhteisellä yksi kerrallaan. Kun haluttu asema on saavutettu se on sitten määritellään jollakin tavalla erityisesti robottiohjelmasta käytössä, esimerkiksi P1 - P5 alla.

Tyypillinen ohjelmointi

Useimmat nivelletty robotteja suorittaa tallentamalla joukko tehtävissä muistiin, ja siirtämällä niitä eri aikoina niiden ohjelma järjestyksessä. Esimerkiksi, robotti joka liikkuu kohdetta paikasta toiseen voi olla yksinkertainen "pick ja paikka" ohjelma seuraavan kaltainen:

Määrittele pisteet P1-P5:

  • Turvallisesti yli työkappaleen
  • 10 senttimetrin korkeudelle bin
  • Asemassa osallistua bin
  • 10 senttimetrin korkeudelle bin B
  • Asemassa osallistua bin B.

Määritä ohjelma:

  • Siirrä P1
  • Siirrä P2
  • Siirrä P3
  • Sulje tarttuja
  • Siirrä P2
  • Siirrä P4
  • Siirrä P5
  • Avoin tarttuja
  • Siirrä P4
  • Siirrä P1 ja viimeistely

Esimerkkejä siitä, miten tämä näyttäisi suosittu robotti kielillä nähdä teollisuusrobotilla ohjelmointi.

Singulariteetit

American National Standard Industrial Robots ja Robot Systems turvallisuusvaatimukset määritellään Singularity kuin "ehto aiheuttama suoralla yhdenmukaistaminen kahden tai useamman robotin akseleita johtaa arvaamaton robotti liikkeessä ja nopeuksia." Se on yleisintä robotti aseiden, joissa käytetään " triple-rulla ranne ". Tämä on ranne josta kolme akselit ranne, valvontaan viipottaa, piki, ja rulla, kaikki läpi yhteinen piste. Esimerkki ranne singulariteetti on silloin, kun polku, jonka kautta robotin kulkee saa ensimmäisen ja kolmannen akselin robotin ranteen riviin. Toinen ranne akselin yrittää sitten pyöriä 360 ° nolla-aika asennon säilyttämiseksi toimenpidepään. Toinen yleinen termi tälle Singularity on "ranne läppä". Tulos singulariteetti voi olla varsin dramaattisia ja voi olla haitallisia vaikutuksia robottikäsivarteen, toimenpidepään, ja prosessi. Jotkut teollisuuden robotti valmistajat ovat pyrkineet side-askel tilannetta hieman muuttamalla robotin polku estää tämän ehdon. Toinen menetelmä on hidas robotin ajonopeus, mikä vähentää nopeutta tarvitaan ranne tehdä siirtyminen. ANSI / RIA on valtuuttanut että robotti valmistajien on käyttäjän huomio singulariteettien jos niitä esiintyy, kun järjestelmä on käsin manipuloidaan.

Toinen tyyppi Singularity ranteen suojaamatonta vertikaalisesti nivelletty kuuden akselin robotteja tapahtuu, kun ranne keskus sijaitsee sylinteri, joka on keskitetty akselin 1 ja säde välinen etäisyys toimintalinjojen 1 ja 4. Tätä kutsutaan olkapää yksittäisperiaatteen. Jotkut robotti valmistajat myös mainita linjaus erikoisen, jossa akselit 1 ja 6 tulla samanaikaisesti. Tämä on yksinkertaisesti osa-tapauksessa olkapään singulaarisuuksien. Kun robotti kulkee lähellä lapa singulariteetti, yhteinen 1 pyörii hyvin nopeasti.

Kolmas ja viimeinen tyyppi Singularity ranteen suojaamatonta vertikaalisesti nivelletty kuuden akselin robotteja tapahtuu, kun ranne keskustassa sijaitsee samassa tasossa kuin kirveet 2 ja 3.

Singulariteetit liittyvät läheisesti ilmiöitä Tukilaakerin Lock, joka on samanlainen perussyy akseleiden tulossa rivissä.

Video havainnollistaa näiden kolmen yksikkö kokoonpanoja löytyy täältä.

Markkinoiden rakenne

Mukaan kansainvälisen liiton Robotics Tutkimuksen Maailman Robotics 2012 oli vähintään 1.153.000 toiminnassa teollisuusrobotit loppuun mennessä 2011 määrä arvioidaan nousevan 1575000 loppuun mennessä 2015.

Vuodeksi 2011 IFR arvioi maailmanlaajuinen myynti teollisuusrobottien US $ 8.5 miljardia euroa. Mukaan lukien kustannukset ohjelmisto, oheislaitteiden ja järjestelmien suunnittelu, vuotuinen liikevaihto robotti järjestelmien arvioidaan olevan US $ 25.5 miljardia 2011.

Japanin hallitus arvioi, teollisuus voisi surge noin $ 5.2 miljardia euroa vuonna 2006 to $ 26 miljardia euroa vuonna 2010 ja lähes $ 70 miljardiin euroon vuoteen 2025 mennessä Vuonna 2005 oli yli 370000 toiminnassa teollisuusrobottien Japanissa. 2007 kansallinen teknologian tiekartta Trade ministeriö vaatii 1000000 teollisuusrobottien asennetaan koko maassa vuoteen 2025 mennessä.

Arvioitu maailmanlaajuinen vuotuinen tarjonta teollisuusrobottien:

  0   0
Seuraava artikkeli Valley Blue Sox

Aiheeseen Liittyvät Artikkelit

Kommentit - 0

Ei kommentteja

Lisääkommentti

smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile smile smile smile smile
smile smile smile smile
Merkkiä jäljellä: 3000
captcha